man sudoers すると passwd_timeout の説明があるが、 これの設定方法が分っていなかった。

僕は、良く config-desktop のような名前で、自分専用の binary package を用意することがある。 これを通常権限で make package すると、時々 sudo が必要になるが、 初期値の 5 分の期限だと、たびたび passwd の入力を求められる。
(sudo -s または su してから make package すると、 あちこちに root の所有物が残ってしまって、後始末が面倒なので、出来れば避けたい)。

せめて make package する時だけでも、これを伸したいが、どうするのかな、 と思っていた。
/usr/pkg/etc/sudoers に

Defaults passwd_timeout=15

のように書けば良いらしい。この文字列に誤りがあると、 sudo 出来なくなり、su の passwd が必要になるので、設定時には注意が必要だ。 (sudo -s した窓を、設定がうまく完了するまでは開いておけば大丈夫)

この設定が効かない、という話があるらしいが、多分他に Defaults の行があると、 そちらが優先して、(行として)上書きされてしまう場合がある。その時には

Defaults xxx=hoge, passwd_timeout=15

のように、一行に続けて書くようにすれば良い(らしい)