NetBSD 絹の日記

最近は SDR で遊ぼうとしていて、NetBSD pkgsrc-wip で

rtl-sdr
GNU Radio
gr-osmosSDR

などを作って見ている。このうち rtl-sdr は、Twitter にも

_ki_nu,  11:02 PM August 29, 2014:
  My first rtl_fm (wip/rtl-sdr) on NetBSD/i386 6.1.4 
sudo rtl_fm -M wbfm -f 80.7M | play -t  raw -r 32k -es -b 16 -c 1 -V0 -

などとつぶやいた。これは aitendo で買って来た RTL2832U を CUI 端末の窓で操作する道具で、上の方法で 80.7MHz の NHK FM の音を聞くことが出来る。ただし、上にあるように NetBSD では root で実行する必要があるというのが僕の理解。多分避ける方法はあるのだと思う。

＠ play of audio/sox:

上のうち、play は audio/sox で入れたもので、机上機で、外付の USB audio を付けている時に、単独で使うとすると、次のように入力する。

 sudo env  AUDIODEV=/dev/audio1  play  ~/sound/goldberg.wav

＠ rtl_fm and play (sox):

それで、これを組合せるなら、

sudo rtl_fm -M wbfm -f 80.684M |  \
sudo env  AUDIODEV=/dev/audio1  play -t  raw -r 32k -es -b 16 -c 1 -V0 -

のようになる。まず周波数が少し変。上の例の場合 16kHz ずれた数値を指定しているが、これで、次のように 80.7MHz に同調する (と言っている)

  Encoding: Signed PCM    
  Channels: 1 @ 16-bit   
Samplerate: 32000Hz      
Replaygain: off         
  Duration: unknown      

In:0.00% 00:00:00.00 [00:00:00.00] Out:0     [      |      ]        Clip:0    Found Rafael Micro R820T tuner
Tuner gain set to automatic.
Tuned to 80700000 Hz.
Oversampling input by: 6x.
Oversampling output by: 1x.
Buffer size: 8.03ms
Exact sample rate is: 1020000.026345 Hz
Sampling at 1020000 S/s.
Output at 170000 Hz.

それから、止める時に Control C (^C) を入力すると、パイプの前には伝わらないらしく、下手をすると reboot してしまう。そこで、(パイプ前半の) rtl_fm の処理の番号に (sudo) kill -9 を送る。

＠ GNU Radio:

(以下の話は NetBSD/amd64 6.1_STABLE で package を作り、NetBSD/amd64 6.1.4 でそれらを pkg_add した時の話)

次に GNU Radio であるが、 wip/gnuradio で make package すると、 (pkgsrc に用意されている) 全ての部品を含めて作る。zeromq と comedi は入っていない。
rtl-sdr や、他の SDR の装置があるなら、gr-osmosdr も make package-install しておく。
起動には、gnuradio-companion と入力する。
これで左に示したような配置画面が出てくる。画面の右側に一覧があるので、その中から部品を選んで、接続したり、設定したりする (かなりの量の選択肢なので、慣れるのには大変)。
実は rtl-sdr と同様、USB device の読書きは root 権限が必要なので、左に示した画面は、X11 の窓を root で開けた時のもの。(クリックで拡大)

配置した箱が赤色で示されているうちは、設定に誤りがある。進入禁止のアイコンをクリックすると、その内容が表示される。
その赤色の箱がなくなる(黒くなる)と、Run のボタンが押せるようになる。

またそれとは別に、今は、操作中に、いくつか誤りが表示される。例えば

Traceback (most recent call last):
  File "/root/top_block.py", line 18, in <module>
    import PyQt4.Qwt5 as Qwt
ImportError: No module named Qwt5

うーん、これでは足りないかな

modena@makoto 16:10:23/140919(~/root)% pkg_info|grep -i qwt
qwt-5.2.2nb15       Qt widget library for technical purposes

次のような行はあるのだけれど。

gnuradio-core/Makefile.common:.include  "../../x11/qwt-qt4/buildlink3.mk"

2014年09月18日(木) 旧暦 [n年日記] [更新:"2014/09/30 21:42:49"]

#1 [SDR][pkgsrc] rtl-sdr and GNU Radio

＠ play of audio/sox:

＠ rtl_fm and play (sox):

＠ GNU Radio: